M600 to zmiana filamentu
M0 to stop i kontynuacja po kliknięciu w dokumentacji jest że był wykorzystywany jeszcze M1
https://marlinfw.org/docs/gcode/M000-M001.html

Co do drukowania w kilku kolorach.
Ja korzystam z tej opcji.
Najpierw wchodzisz jak na zdjęciu.
W opcje Modify G-Code Po pokazaniu się dodatkowego okna klikasz to co zaznaczone czerwoną strzałką. Dodajesz skrypt w miejscu zaznaczonym kolejną strzałką I po pokazaniu się opcji ustawiasz sobie je pod swoje potrzeby
Idąc od góry
Opcja pierwsza tu ustawiasz czy pauza ma być liczona od wysokości czy numeru warstwy
Ja ustawiam od której warstwy mam zrobić zmianę łatwiej się liczy.
Druga opcja. Tu taj wpisujesz w zależności co wybrałeś wysokość lub numer warstwy.
Opcja trzecia jest to komenda wpisywana do generowanego G-Codu w zależności jakie oprogramowanie steruje drukarką.
W twoim przypadku będzie to Marlin.
Opcja czwarta Za pomocą opcji „Disarm timeout” można ustawić czas, po którym wszystkie silniki krokowe powinny zostać wyłączone. Pozwala to na przesuwanie głowicy drukującej lub stołu roboczego lub wyciąganie filamentu z ekstrudera podczas pauzy.
Opcja piąta pozycja zaparkowania głowicy na czas pauzy.
Reszta opcji odpowiada za pozycję zaparkowanej głowicy, retrakcje i inne rzeczy związane z wycofaniem filamentu
KOlejna opcja którą trzeba zwrócić uwagę to Standby Temperature
Ustaw sobie na temperaturę wydruku żeby na spokojnie zmienić filament bo jak ostygnie to możesz nie zdążyć zmienić
I to by były takie podstawy aby to sprawnie wykonać.