Ja w stealth mode z driverami TMC 2209 w ogóle praktycznie nie słyszę silników. Tylko przy szybkim przejeździe lekko dzwonią.
Dlatego warto najpierw wypróbować ten tryb, a dopiero potem wyrywać płytę z chodnika przed domem
Do tego suchy smar grafitowy na paski i dobrze wyregulowane wózki robią robotę.