Dla mnie wygląda to jak nierównoległość prowadzenia osi Z.
Czyli, że od pewnego momentu masz nierównoległe profile/wałki/łożyska względem siebie lub względem elementów konstrukcyjnych.
Odłącz napęd osi Z i sprawdź "na sucho" czy w całym obszarze roboczym góra/dół chodzi bez oporów i się nie zacina tam gdzie zaczynają się te "cyrki".