Skoro nie widzi jej klipper, a mimo tego drukuje, to znaczy że nie ma na niej firmware klippera. Połącz się z raspberry przez SSH, wpisz
cd klipper
make menuconfig
Wybierz mikrokontroler, jaki masz na swojej płytce, następnie wyjdź w konfiguratora i wpisz make. W folderze /home/pi/klipper/out pojawi się plik klipper.bin (możesz go pobrać np. przez sftp), zmieniasz nazwę na firmware.bin, wrzucasz na kartę pamięci i umieszczasz ją w slocie płytki 4.2.2. Po restarcie firmware powinien wgrać się na płytkę i dopiero może być widoczna w Mainsail, o ile oczywiście poprawnie ustawisz [mcu] w printer.cfg
https://www.klipper3d.org/Installation.htm