A gdyby krańcówke osi z_max zrobić w config, a później po wznowieniu ustawić aby drukarka robiła home x_min, y_min i z_max? Może to głupie, ale ja mądry to nie jestem.

Ja na RPi zero też miałem takie komunikaty.przejście na RPi zero drugiej generacji rozwiązało problem. @Berg może mieć racje, że problem może być po stronie słabszych RPi.