"Podobnie" miałem na myśli, że włączamy zasilanie faz po kolei podobnie jak w krokowcu.

Oczywiście musi tutaj być dedykowany sterownik, ponieważ kolejne fazy zasilamy PWMem imitując sygnał sinusoidalny a nie tak jak w typowym krokowcu, że po prostu załączamy kolejne uzwojenia cewek.

Jakiegoś pomiaru przy pomocy czujników halla czy czegoś podobnego, oraz zastosowania przekładni oczywiście nie wykluczam tylko po prostu nie zauważyłem na zdjęciu a musze się przyznać, że nie przeczytałem całości opisu

Silniki BLDC uzyskują moment właściwie od zera tylko tutaj bardziej kłania się kwestia sterowania nimi.

Np. w znacznej większości samochodów zdalnie sterowanych pracują one w trybie "sensor less", czyli pozycja wirnika jest określane poprzez pomiar napięcia indukowanego przez nie zasilaną aktualnie cewkę. Z tego powodu aby sterownik mógł poprawnie określić położenie wirnika i poprawnie sterować takim silnikiem, wymagana jest pewna minimalna prędkość obrotowa, poniżej której moment obrotowy faktycznie jest mały ze względów opisanych powyżej.

Drugi sposób sterowania to określanie aktualnej pozycji wirnika na podstawie czujników halla lub enkodera wbudowanego w silnik. Przy takim sterowaniu można uzyskać naprawdę dużą dokładność pozycjonowania oraz moment dostępny już od zera.

W przedstawionym wyżej ekstruderze silnik raczej nie jest wyposażony w czujniki halla tylko po prostu zasilamy go podobnie do silnika krokowego. Czy ma to jakąś znaczną przewagę poza niską masą? W sumie nie powiedziałbym, ponieważ z tego co tutaj widać to nie ma nawet żadnego przełożenia tylko jest 1:1 z radełkiem ekstrudera.

Zalety silników BLDC w porównaniu do krokowych to napewno znaaaacznie większy zakres obrotów użytkowych (od 0 do nawet kilkudziesięciu tysięcy rpm) oraz moc silnika i w takim przypadku aż prosi się to o zastosowanie przekładni.

Wady to natomiast skomplikowane sterowanie, oraz dla uzyskania dużej dokładności pozycjonowania wypadałoby zastosować jakiś pomiar położenia wirnika.