LechuW pisze:Czy jego wymiana to tylko podmiana Czy również wiąże się to ze zmianą w oprogramowaniu?

Nie wiem, co jest z tym termistorem. U mnie działa fabryczny.
Trzeba sprawdzić, jaką termistor ma charakterystykę i ewentualnie zmienić w konfiguracji Marlina. Większość jest standardowymi NTC100k, więc będzie działać na tych ustawieniach, co są - ale jak sobie popatrzysz do to jest tam szeroki wybór termistorów 100k, które różnią się charakterystykami R=f(T)

LechuW pisze:Po wszystkich tutorialach wiem że nie można podłączyć drukarki do komputera i grzebać w jej oprogramowaniu tylko trzeba ściągnąć oprogramowaniu, odpalić w jakimś programie, zmienić parametry, zapisać i wtedy wgrać do drukarki.
Czy dobrze to rozumiem?

Trzeba ściągnąć środowisko programistyczne - obecnie "słuszne" są Visual Studio Code oraz do tego plugin PlatformIO.
Potem ściągasz źródła Marlina, najlepiej najnowszą wersją "stable", otwierasz pliki konfiguracyjne i edytujesz to, co Cię interesuje.
Najlepiej wziąć na początek - dopóki nie zaczniesz się obeznawać - jako wzór/szablon jakąś gotową konfigurację pod Sapphire Pro i patrzeć, co i jak jest skonfigurowane.
Potem jednym kliknięciem kompilujesz oprogramowanie. Pliki konfiguracyjne zostają "zaszyte" w binarce i wszelkie zmiany - o ile nie są to zmiany wartości liczbowych np. ustawień PID, które mogą być zapisane w pamięci EEPROM w drukarce - są wprowadzane do binarki, którą wgrywasz do pamięci Flash drukarki.
To brzmi dość groźnie, ale jak już wiesz co chcesz zrobić, to jest chwila

Co do komputera, to są z grubsza dwa sposoby wydruku.
1) przygotowujesz plik z kodem sterującym dla drukarki na PC i kopiujesz ją na kartę SD, którą to następnie wkładasz do drukarki i z niej drukujesz;
2) kod sterujący wysyłasz via USB bezpośrednio z PC do drukarki. To nawet fajnie wygląda zwłaszcza, jeśli jest włączony na PC podgląd wydruku, ale ma też wady. Inne wariacje tego typu obejmują sterowanie drukarki via USB z mikrokomputera typu Raspberry Pi. Do tego ludzie podłączają też kamerę i można zdalnie kontrolować, co się dzieje

LechuW pisze:Nie za bardzo podoba mi się interfejs Marlina bo to praktycznie BIOS, ale przeboleję.

Domyślnym interfejsem Marlina 2.0 jest w tej chwili ColorUI. Bardzo ładny, schludny
Jeśli mówisz o wersji "BIOS" to pewnie masz na myśli ClassicUI.
Jest jeszcze LVGL, ale on ma chyba wyższe wymagania na cykle CPU i korzysta z ikon zapisanych na karcie SD.

LechuW pisze:Nie bardzo interesują mnie wszystkie ich właściwości a raczej czy da się w tym modelu przy płycie MKS Robin nano chyba 1.2 wymienić je metodą plug&play?

Tak, one są zamienne, natomiast w stosunku do A4988 trzeba w konfiguracji Malina poprawić kierunek obrotów dla osi Z i E.
Jeśli zmieniasz step-sticki, to nie ominie Cię kompilacja Marlina, bo typ step-stick'a jest zaszyty w konfiguracji:

Configuration.h:
Gdybyś chciał, to można dodatkowo podłączyć UART - co znakomicie rozwiązuje problemy ze sterowaniem prądem silników.
viewtopic.php?f=8&t=5695&start=30#p112202
Jeśli chcesz używać bez UART, to powyższe definicje trzeba zmienić na wersję