Na objętość lub masę. Muszę liczyć sztuki co do sztuki (maks. +10%) Tutaj jest kilka kolejnych problemów, nasiona pomidora:
1. Potrafią byś sklejone (trzeba takie odrzucić, jako mogące zapchać otwór roboczy.
2. Są nieregularnej wielkości (zależy od odmiany)
3. Mają chropowatości, które utrudniają przesuwanie.

Temat jest trochę dłuższy, więc założę za chwilę osobny wątek z całym projektem, który powoli sobie dłubię. Wspomniany otwór służy do ułożenia nasion, te które do niego wpadną mają przelecieć przez fotobramkę (gdzie odbywa się ich liczenie), po przekroczeniu zadanej liczby wlot otworu trzeba zamknąć - żeby kolejny element (tacka na odliczone nasiona) mogła się w tym czasie przesunąć (udostępnić kolejne wolne miejsce na następną porcję nasion).

Dziękuję wszystkim za rady, o to chodziło. Zamówiłem serwo SG90, zobaczymy jak się sprawdzi. Czas w granicy 0.08s wydaje się być zadowalający - na wszelki wypadek wziąłem też cewkę - zrobię sobie testy na fotoprzerywaczu i zobaczę co jest szybsze.

Serwus,
Nie bardzo wiedziałem jak zatytułować
Sprawa wygląda tak jak na obrazku:
Jest płaszczyzna, w niej otwór (około r=4mm), pokrywający się z otworem w niższej płaszczyźnie. Szukam metody na jak najszybsze zamknięcie i otwarcie otworu. Domyślna pozycja to zamknięty, otwiera się na zdefiniowany parametr i potem zamyka.

Stepper jest zbyt wolny. Pneumatyka? Jak zrobić coś podpinanego pod pi z pneumatyką? Wpadłem na pomysł elektromagnesu i zamówiłem kilka różnych na próbę. Macie może jeszcze jakieś pomysły? Kluczem jest czas zamykania/otwierania - im krótszy tym lepszy (dlatego np. serwo odpada).

Z góry dzięki za pomysły.