Właśnie o to mi chodziło, napisałem jak powinno być.

To jest proste tylko zacznij po kolei, najpierw sprawdź samego BL-Touch a dopiero później home.
Zobacz czy działa wysuwanie i chowanie BL-Touch.
Niepotrzebnie dodałeś pull-up i odwracanie logiki, powinno być:

Zmień definicję endstop_pin i ewentualnie dodaj position_min, reszta wygląda ok. Działanie BL-Touch możesz sprawdzić za pomocą komend:

Tak w skrócie to tego klippera co masz na BTT kompilujesz drugi raz jako linux process i uruchamiasz na RPi. Po uruchomieniu tego procesu powinieneś widzieć ścieżkę /tmp/klipper_host_mcu która jest traktowana jako port do komunikacji. Tu jest dokładny opis: https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/...

Tak. To oznacza, że pakiet jest już zainstalowany w wymaganej wersji.
Chyba masz nieaktualnego klippera bo w najnowszej wersji jest numpy 1.26.4.

Pierwsze polecenie które masz na zrzucie ekranu aktualizuje pip ale w środowisku ogólnym a nie w klippy-env.
Nie zmieniaj PATH tylko używaj ścieżek bezwzględnych.

SKR Pico ma tylko 4 stepsticki.
Wtyczki Z1 oraz Z2 podłączone są równolegle do tego samego stepsticka.

Może masz za długie kable UART i zbiera jakieś zakłócenia. Daj może jakieś zdjęcie jak to wygląda. Przy zakłóceniach było by o tym w logu, komunikat 'Got error -1 in read: (11)Resource temporarily unavailable' wskazuje raczej, że inny proces korzysta z tego samego portu. @Breyger próbowałeś zmienić...

Linijkę dtoverlay=disable-bt dodaj w pliku /boot/config.txt zamiast wpisywać jako polecenie. Oprócz tego uruchom: sudo raspi-config i wybierz: Interface Options -> Serial Port Would you like a login shell to be accessible over serial? <No> Would you like the serial port hardware to be enabled? <Yes>...

Spróbuj wyłączyć usługę ModemManager: sudo systemctl stop ModemManager sudo systemctl disable ModemManager Jak to nie pomoże to spróbuj wyłączyć obsługę bluetooth. W /boot/config.txt dodaj: dtoverlay=disable-bt i wykonaj komendy: sudo systemctl disable hciuart.service sudo systemctl disable bluealsa...