Jeśli krańcówka jest z tyłu to rozwiązaniem jest: Po tej zmianie jeśli dobrze ustawisz silniki to przy bazowaniu osi Y powinien automatycznie jechać do tyłu.

Spróbuj zamienić ze sobą wtyczki silników A i B.
To jest poradnik do Vorona więc nie gwarantuję, że zadziała.

Masz odwrócony kierunek osi Y. Współrzędne X0 Y0 to powinien być lewy przedni róg. Lewy tylny róg to będzie X0 Y230.
Według konfigu który podałeś Home to X115 Y115.

Ja mam to: [bed_mesh] speed: 100 horizontal_move_z: 3 mesh_min: 20,20 mesh_max: 200,200 probe_count: 5,5 algorithm: bicubic fade_start: 1.0 fade_end: 10.0 I jeszcze ten fragment do automatycznego ładowania profilu po starcie: [delayed_gcode bed_mesh_init] initial_duration: .01 gcode: BED_MESH_PROFIL...

Sprawdzałeś temperaturę silników? Powinny być lekko ciepłe.
Spróbuj zwiększyć run_current dla stepper_x oraz stepper_y.

Wyślij to i zobacz czy pin się wysuwa: BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down Po tym powinien się schować: BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up Jeśli powyższe polecenia działają to wyślij kolejno te dwa: BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down QUERY_PROBE Powinien napisać "probe: open". Lekko wciśnij pin tak żeby ...

Jest opisane co trzeba zrobić krok po kroku choćby tu https://www.klipper3d.org/BLTouch.html#initial-tests ale kolega uparcie robi home zamiast sprawdzić samo działanie BL-Touch.

Właśnie o to mi chodziło, napisałem jak powinno być.

To jest proste tylko zacznij po kolei, najpierw sprawdź samego BL-Touch a dopiero później home.
Zobacz czy działa wysuwanie i chowanie BL-Touch.
Niepotrzebnie dodałeś pull-up i odwracanie logiki, powinno być:

Zmień definicję endstop_pin i ewentualnie dodaj position_min, reszta wygląda ok. Działanie BL-Touch możesz sprawdzić za pomocą komend: