Spróbuj zmniejszyć wielkość gcode żeby wyeliminować to, że Mega2560 się nie wyrabia na przetwarzaniu komend.
W Cura trzeba zwiększyć Maximum Resolution oraz Maximum Deviation.
Jeśli chodzi o prędkości to już dziś polecałem https://www.gcodeanalyser.com w innym wątku.

Nie przesadzajcie z tymi kablami. Porządny AWG 24 (0.22mm2) spokojnie zniesie 2A na jednej żyle, niektóre mają podany prąd max 5A.