Powinno działać, na złączu wyświetlacza wyprowadzone jest sprzętowe SPI2, pod nie podłączony jest też EEPROM.
Prawdopodobnie musiałbyś jeszcze przeciąć ścieżkę łączącą RST i SLP bo dla TMC5160 to jest CLK i SDO.
Tu jest dla porównania benchmark ile każda z płyt może wygenerować kroków na sekundę pod klipperem:
MKS Robin Nano v1.2
STM32F103: 355K steps/s

SKR v1.4 Turbo
LPC1769: 628K steps/s

SKR 2
STM32F429: 870K steps/s

@Fest którą masz wersję MKS Robin Nano?