Tak w skrócie to tego klippera co masz na BTT kompilujesz drugi raz jako linux process i uruchamiasz na RPi.
Po uruchomieniu tego procesu powinieneś widzieć ścieżkę /tmp/klipper_host_mcu która jest traktowana jako port do komunikacji.

Tu jest dokładny opis: https://github.com/Klipper3d/klipper/bl ... troller.md

Tak. To oznacza, że pakiet jest już zainstalowany w wymaganej wersji.
Chyba masz nieaktualnego klippera bo w najnowszej wersji jest numpy 1.26.4.

Pierwsze polecenie które masz na zrzucie ekranu aktualizuje pip ale w środowisku ogólnym a nie w klippy-env.
Nie zmieniaj PATH tylko używaj ścieżek bezwzględnych.