VIN: zgodnie z kartą LM1117, który w 90% jest stosowany jako stabilizator w Arduino:
Maximum Input Voltage (VIN to GND) = 20V
zatem z 24V bym nie ryzykował.
Co do reszty się nie wypowiem, choć endstopy na 99,9% mają wbudowane pullupy.
http://reprap.org/wiki/OptoEndstop_2.1#Schematic

Płytka 32 bitowa. Poprawa szybkości procka = szybsze wyrduki, albo ta sama prędkość, ale dokładniejsze, szczególnie łuki. Można też większy mikrostepping zrobić, choć tu mogą się zacząć kłopoty z gubieniem kroków jak silnik za słaby.