Sprawdź, czy po zmianie FW kroki dla silników osi X i Y są dobrze ustawione.

Mówiąc, że ustawia się zboku masz na myśli, że jest z za bardzo z lewej czy z prawej? Może nie powinieneś dać -. Sprawdź dokładnie jeszcze raz z której strony głowicy masz ABL.

ABL Offset X I Y na pewno jest dobry? Mierzyłeś?

Jak robisz autohome z bltouch, to głowica ustawia się tak, aby to właśnie czujnik był na środku.