Silnik DC jest sprawniejszy od krokowego. Faktycznie da by się zrobić tak by "inteligentny" kontroler "nauczył się" precyzyjnie sterować. rozpędzać, zatrzymywać silnik używając do tego dużego prądu. A pozycje finalnie jeszcze korygować na podstawie encoderem, dobierać też na jego podstawie ekstruzję.
JEszcze raz, drukarki atramentowe tak działają, kropki stawiają w równych dość odstępach, bym powiedział bardzo równych.

w domowych drukarkach atramentowych od dawna są silniki DC za grosze z encoderem. Głowica zapiernicza. Nie ma problemu. Pytanie tylko co łatwiej zrobić wystarczająco dobrze metodą DIY.