za to tmc2130 ma mechanizmy, które sterują prądem dynamicznie i chwilowo potrafią wygenerować większy prąd. Czy też przejść z trybu stelthchop do spreadcycle przy określonej prędkości. Do tego jednak potrzebne są dodatkowe druty, konfiguracja.
Czy to wszystko ostatecznie ma sesn, czy nie lepiej by po prostu sterownik był mocny i mało się grzał, wg mnie lepiej i te inteligentne funkcje nie specjalnie mają sens.

Jedyna pożądana moim zdaniem cecha, to zidentyfikowanie sytuacji, (stallguard), w której silnik pogubił kroki w celu choćby zapauzowania wydruku. Co niestety nie działa wystarczająco stabilnie. Na github/Malin dopiero toczy się dyskusja na ten temat a do standardowej implementacji wciąż daleko (mimo, że Prusa już to ma)