może to być kłopot z płytą, z driverem. Jednak najprawdopodobniej to kłopot z wtyczką, kabelkiem. Przykładowo tak ukruszony kabel wewnątrz silnika dawał podobny efekt. Przynajmniej dawał zanim całkiem się ukruszył.
https://reprapy.pl/viewtopic.php?f=30&t=189&start=255
Gdy się całkiem ukruszy, gdy działa tylko jedna cewka to silnik tylko wibruje.