z silnikami DC jest jeszcze jeden kłopot o którym chyba tu jescze nikt nie wspomniał. Że jak jak się da duże przełożenie i jak już się tak ładnie rozpędzają i hamują dzięki dużym prądom to też dobrze szarpią. Taka wibracja karetki może się odbić na wydruku.

Jeszcze raz: Najprościej i najtaniej zacząć zabawę od sterownika o'drive. Chłopaki pracują nad tym już conajmniej 5 lat. Pewnie 10.
W sieci jest masa materiałów na ten temat.
Gotowy sterownik kosztuje 150-250 euro i można go mieć z europejskiego sklepu https://eu.odriverobotics.com
To jest trochę overkill ale ma wszystko co trzeba by zacząć dobierać parametry do ekstrudera. Potem można optymalizować koszt jednostkowy.

PS na Aliexpress można znaleźć taniej. Przy czym gdybym miał się z tym bawić na poważanie to bym kupił od razu oryginał. By ptem nie zmarnować miesiąca na rozkmniianie czemu coś nie tak działa jak miało.

Moja intuicja techniczna podpowiada mi, że silnik DC powinien być sprawniejszy w ekstruderze i lżejszy niż krokowy. Czyniłem jakieś eksperymenty pod tym kątem parę lat temu. Jednak nie byłem wystarczająco zdeterminowany. Rozbijałem się o takie kwestie jak brak dostępnych elementów przekładni, zwłaszcza ślimaków tak by dobrać odpowiednio duże przełożenie . Drukowane z żywicy strasznie się ścierały. Rozwiązywanie tego jednostkowo hobbystycznie nie miało dla mnie sensu.
Potem bawiłem się trochę gotowym ekstruderem ze ślimakiem , ciągle go gdzieś mam tym z giętkim wałem (Zesty Nimble). On był ultra lekki , raczej od tamtego czasu nie powstało nic lżejszego. Mowa o samym ektruderze bez wału. Wał niestety miał luz i to negatywnie wpływało na jakość wydruku. Nadawał by się by zamiast walu założyć na niego mały silnik DC z enkoderem, układem odpowiednio sterującym. Potrafiącym hamować silnik , sterować z wyprzedzeniem. Jestem przekonany, żę to się da zrobić

viewtopic.php?t=4222&hilit=elastyczny+wał

Najprościej teraz było by kontynuować ten temat próbując pożenić Zesty Nimble z O'Drive ( https://odriverobotics.com )


źródło: https://www.youtube.com/watch?v=gGHM64zFgYQ


źródło: https://www.youtube.com/watch?v=gxXatMr0LX4

kiedy w końcu ekstuder z silnikiem DC....