jakby się za to brać to jednak dobrze by było znaleźć taki silnik, co można łatwo kupić bo szkoda się brać za jednorazowy projekt, spełnia warunki od razu:
1. moment na wyjściu ok 0.5
2. mniej więcej 60 obr/s - powinno być ok, nie?
3. do 100g
4. wałek dłuższy 5mm
5. encoder
6. przekładnia samohamowalna, ślimakowa


standardowa przekładnia:
https://happybrick.pl/pl/p/Blok-6588-pr ... 1-szt./140

tyle da że nie trzeba odrywać jakiegoś bolca, o którym tam pisze.
ale to chyba jednak zbędne kombinowanie z tym serwem. Lepiej użyć silnika z przekładnią i enkoderem (nie wiem, czy ten jest samohamowalny choć 120:1 to pewnie już jest)
https://botland.com.pl/silniki-dc-z-prz ... oder-.html
mam taki:

są gotowe serwa do pracy ciągłej:

https://botland.com.pl/serwa-praca-ciag ... iagla.html

https://botland.com.pl/serwa-praca-ciag ... topni.html