FreeCAD też daje rady w kołach zębatych

https://www.youtube.com/watch?v=bDLlQiTl5XI&t=185

jeśli planujesz te koła drukować i chcesz osiągnąć jak najlepszą płynność to polecam koła zębate typu fishbone (czy jak się dziś dowiedziałem, dzięki @kretu po polsku "daszkowe" ). Znajdziesz skrypty parametryczne dla OpenSCAD.