kwestia dopasowania silników i ich parametrów do tmc2130.
Zauważ, że w firmware jest nawet specjalna mapa poprawek krzywej sterującej PWM dla konkretnych silników, które daje Prusa.
Ty pewnie wrzuciłeś ten oryginalny soft Prusy a do tego randomowe silniki.

Na oficjalnym forum Prusy jest masa na ten temat co ludzie robią gdy zmieniają silniki na np 400 kroków, bo te, co daje Prusa też nie są idealne z innych względów.

Jakie dokładnie HobbyStore daje do tego silniki (karta techniczna, producent, oznaczenie, zdjęcie) ?