Wnioski:
1. pracują dość cicho,
2. faktycznie nie gubią kroków,
3. drukarka spokojnie może osiągać maksymalne prędkości i przyspieszenia,
4. raz mi się zresetował i potrzebował ponownej kalibracji. Do tego trzeba go wyjąć albo przynajmniej zdjąć pasek. A może coś mieszałem i to sam go zresetowałem....
5. szkoda, że nie zrobili wyprowadzenia informacji o błędzie. Można to pewnie dorobić dolutowując kabelek gdzieś w okolicach czerwonej diody, która informuje o błędzie powyżej 3' i tak zrobić sensorless homing,
6. niestety nierówno pracują co widać na górze pomarańczowych kostek. Po prawej tmc2209 po lewej BTT S42B. Być może mają laga pomiędzy faktycznie generowanym przesunięciem a zadanym sygnałem STEP/DIR , driver dobiera prędkość po swojemu. Z tego co widziałem w kodzie i dokoumentacji nano-stepper to tam było kilka opcji co ma być priorytetem (ctrlmode https://github.com/Misfittech/nano_step ... Manual.pdf ). Być może BTT tego nie zaimplementował. Zdaje się, że kod MKS jest bardziej podobny do źródła od nano-stepper.

demontuję. Może ktoś chce zweryfikować moje obserwacje?

https://github.com/jcchurch13
https://hackaday.com/2016/06/01/mechadu ... -everyone/
https://pl.aliexpress.com/item/Upgrade- ... 59759.html