Bo to faktycznie ciekawy driver. Wcześniej chyba takiego nie było.

Formuła podana na str.50 (jak można tak w doku mieszać jednostki...)

https://www.trinamic.com/fileadmin/asse ... t_V106.pdf

czyli, jakby chcieć wpisać do Excela:
=(0,325)/(Rsens+0,002)*(1/1,4142)*Vref/2,5

Z tym, że w tym driverze jest "internal resistor" chyba 0,45K a prąd jest wzmacniany *3000

450/3000=0,15
=(0,325)/(0,15+0,02)*(1/1,4142)*Vref/2,5

wychodzi mi:
Irms = 0,6*Vref

@dragonn, @Holgin - help!

No chyba, że dali external resistor, bo też jest taka opcja, schematu nie ma na github.

mam 2226, są ok, gdzieś o nich już był wątek