Znaleziono 5 wyników

autor: Berg
06 lip 2021, 18:13
Forum: Elektronika sterująca, wyświetlacze
Temat: MKS Robin V3 i nema23 HBS57
Odpowiedzi: 14
Odsłony: 3382

Re: MKS Robin V3 i nema23 HBS57

Zworki ustaw testowo na 40 000


długość pulsu można zmienić w Marlinie w Configuration_adv.h, parametrem

Kod: Zaznacz cały

/**
 * Minimum stepper driver pulse width (in µs)
 *   0 : Smallest possible width the MCU can produce, compatible with TMC2xxx drivers
 *   0 : Minimum 500ns for LV8729, adjusted in stepper.h
 *   1 : Minimum for A4988 and A5984 stepper drivers
 *   2 : Minimum for DRV8825 stepper drivers
 *   3 : Minimum for TB6600 stepper drivers
 *  30 : Minimum for TB6560 stepper drivers
 *
 * Override the default value based on the driver type set in Configuration.h.
 */
#define MINIMUM_STEPPER_PULSE 3
albo, jak wynika z powyższego opisu bardziej elegancko będzie w Configuration.h ustawić:

Kod: Zaznacz cały

#define X_DRIVER_TYPE  TB6600
#define Y_DRIVER_TYPE  TB6600
#define Z_DRIVER_TYPE  TB6600
#define E1_DRIVER_TYPE A4988
To nic, że HBS57 masz a nie TB6600
autor: Berg
06 lip 2021, 14:40
Forum: Elektronika sterująca, wyświetlacze
Temat: MKS Robin V3 i nema23 HBS57
Odpowiedzi: 14
Odsłony: 3382

Re: MKS Robin V3 i nema23 HBS57

Jak HBS57 będzie 6 * 3 sygnały * 10mA = 180mA
Niestety na schemacie https://github.com/makerbase-mks/MKS-Ro ... n/hardware
nie ma oznaczenia układu U4 . Na ale skoro nawet jeden nie działa to problem jest gdzie indziej.


z czego 120mA z jednej podstawki (znalazłeś może jakiś datasheet od tego układu co jest w tym MKS CD) ?
autor: Berg
06 lip 2021, 14:02
Forum: Elektronika sterująca, wyświetlacze
Temat: MKS Robin V3 i nema23 HBS57
Odpowiedzi: 14
Odsłony: 3382

Re: MKS Robin V3 i nema23 HBS57

1. Zworkę Drive IC Power masz ustawioną w pozycji 5V ?

2. jam masz ustawione zworki w HBS57 ?

3. https://cdn-reichelt.de/documents/daten ... 281%29.pdf
(...)
a. t1: ENA must be ahead of DIR by at least 5μs. Usually, ENA+ and ENA- are NC (not connected).
b. t2: DIR must be ahead of PUL active edge by 6μs to ensure correct direction;
c. t3: Pulse width not less than 2.5μs;
d. t4: Low level width not less than 2.5μs.
(...)

Możliwe, że trzeba sprawdzić, jakiej długości masz ustawione w Marlinie sygnały.
autor: Berg
06 lip 2021, 11:55
Forum: Elektronika sterująca, wyświetlacze
Temat: MKS Robin V3 i nema23 HBS57
Odpowiedzi: 14
Odsłony: 3382

Re: MKS Robin V3 i nema23 HBS57

Co do tego, że nie działają silniki, to pierwszą rzeczą którą widzę, to nie podłączone wszystkie sygnały PUL+,PUL-,DIR+,DIR-, ENA+, ENA-

do PUL+,DIR+,ENA+ trzeba dać +5v , a PUL-, DIR-, ENA- do odpowiednich wyjść z Robina

Pytanie jeszcze jak skonfigurowałeś ten driver jak ktoś wcześniej wspomniał może być tak, że ustawione są zbyt małe albo zbyt duże mikrokroku no i albo nie daje się rady kręcić albo kręci się tylko tak wolno, że nie zauważyłeś.

Zacna konstrukcja, miło popatrzyć na taką schludną...inżynierską... robotę.
Jednak co do śrub kulowych w osiach X/Y to bym to przemyślał na twoim miejscu jeszcze raz. Ta konstrukcja będzie wolna i głośna w takiej konfiguracji.
Widzę, że dałeś przełożenie na silniki by przyspieszyć śruby. Problem w tym, że przy takich prędkościach zaraz się skrzywią i zaczną bić jak skakanki. Lepsze by były szybkie śruby (z dużym skokiem)...tylko cena... a efekt też nie koniecznie lepszy niż na paskach.
Zrobił bym to na paskach przynajmniej 12mm albo szersze, mniejszy, lżejszy silnik na X. odchudził trochę oś X, może zwykły kwadratowy profil ale zamiast T-slota.

No ale skoro już prawie gotowe, to dla porównania pewnie trzeba uruchomić tak jak jest.
mgmtj pisze: Dodatkową sprawą jest fakt że na osi Z będą 4 takie silniki i zastanawiam się czy sygnał z takiej płytki sterującej nie będzie za słaby na 4 silniki.
będzie ok
autor: Berg
05 lip 2021, 13:05
Forum: Elektronika sterująca, wyświetlacze
Temat: MKS Robin V3 i nema23 HBS57
Odpowiedzi: 14
Odsłony: 3382

Re: MKS Robin V3 i nema23 HBS57

Najprościej, jak wrzucisz jakieś zdjęcia tego co już masz. Tak coby było widać jak wszystko połączyłeś, co te silniki mają napędzać, co to za silniki , bo samo "NEMA23" mówi nam tylko tyle jaki jest rozstaw śrubek.

PS: Jeśli będziesz wrzucać zdjęcia, to zgodnie z regulaminem i poradnikiem, tzn w treści a nie linki na zewn serwer.

Wróć do „MKS Robin V3 i nema23 HBS57”