Z banana pi zero używm tego, dopieszczony, rozwijany od lat:
https://github.com/avafinger/bananapi-z ... se-minimal

Jeśli Rpi za drogie, i ogarniasz w podstawowym stopniu Linuxa, to spokojnie możesz postawić Octoprinta albo wspomniane wcześniej Klipper+Mainsail na jakimś klonie. Na przykład Bananami Zero (99zł),