1. w zasadzie każda płyta obsługuje serwa, bo można nimi sterować w klasyczny sposób step/dir. Gdzieś wrzucałem własne testy, które robiłem na mojej K8400. W skrócie działało ale dupy nie urwało. Może za mało czasu poświecone. W międzyczasie pojawiły się nowe lepsze sterowniki, może trzeba by testy powtórzyć.
2. Jest też jeden projekt dedykowany pod serwa. Szukaj po sieci hasła "odrive" https://github.com/odriverobotics/ODriveHardware forum: https://discourse.odriverobotics.com


zgadzam się z kolegami wyżej. Dla zabawy - warto, dla efektu końcowego chyba nie.