Mam takie coś na esp32 ze zmodyfiowanym esp3d.
http://www.panucatt.com/product_p/wb8266.htm

https://youtu.be/br7BryjWPJU

Wpina się w standardowy wyświetlacz dodaje funkcje sterowania drukarki z ESP32 ale transfer plików na kartę realizuje przez SPI, odpina czytnik karty z drukarki i przejmuje na czas uploudu. Proste i niezawodne rozwiązanie.
Opisywałem tu:

viewtopic.php?p=84228&hilit=panucatt#p84228