Jak chcesz coś kompaktowego, to Sailfin https://github.com/CroXY3D/Sailfin-Extruder lub jego przeróbka MRF https://www.thingiverse.com/thing:5149028 (MRF ma ten fajny zatrzask, ale jest grubszy o kilka mm i ociupinę cięższy).
Da się jeszcze węziej podnosząc silnik do góry - generalnie zmieszczenie się 4 cm jest realne.

A co do gabarytów, to niestety jeżeli w jednym wymiarze zejdziesz, to odbije się to na pozostałych. Np. w viewtopic.php?f=10&t=7225 udało mi się zejść o ok. 10cm z szerokości w porównaniu do podobnych drukarek (taki był priorytet projektu), ale pozostałe wymiary się trochę zwiększyły. Niestety, nie ma nic za darmo.