Jest coś takiego jak MKS CD - 3 wzmiacniacze na płytce stepsticka i gniazdko do podłączenia dalej TB6600 i podobnych: https://www.aliexpress.com/item/32889369475.html
Czyli na Arduino wsadzić RAMPS-a, w dziury stepsticków te wzmacniacze i później z nich już bezstresowo TB6600.

Edit: ze zdjęć widzę, to co wkleił @Jarewa, to właściwie to samo.