Masz gdzieś kolosalne luzy, bo widać backlash. Jakbyś zrobił kostkę tylko z jednym obrysem, to ściany pewnie miałyby takie same wymiary.
Sprawdź naciąg pasków, upewnij się, że zębatki na silnikach są dobrze dokręcone i nie mają luzów.

Nie pisałeś z jaką temperaturą drukujesz i jak szybko. Może też próbujesz drukować za szybko i drukarka nie wyrabia mechanicznie jak sugerował @mcxmcx.