Próbowałeś z innym N?
Bo 20mm, to akurat dokładnie połowa obwodu typowej zębatki na silniku (20 zębów i pasek 2GT) i 2*N czyli pełen okres zmian pasuje do pełnego obrotu.
Próbowałeś drukować coś z jedną krawędzią dokładnie na środku stołu?