Tu masz konfigurację dla Klippera: https://github.com/VzBoT3D/VzBoT-Vz235/ ... n/Firmware
A tu filmy w sumie z dosyć prostym i oczywistym ustawianiem silników:


Chciaż nie podoba mi się to, że nie wykorzystuje nacięcia na ośkach silników, ale jak działa, to pewnie tak może być

Podejrzewam, że jak pisze o AWD, to raczej nie ma na myśli Z

Próbuj. Jeżeli jednak będziesz chciał osobne sterowanie, to możesz podejrzeć jak to w VZBocie jest skonfigurowane. Vez3D też miał film o synchronizacji silników.