Z drugiej strony webasto jest jednak bardzo ekonomiczne do grzania, z takiej puszki masz kilka kW mocy grzewczej, a wieje to też na tyle dobrze, że robiąc odpowiednie kanały pod stołem (podzielić strumień na kilka wlotów), to nie powinno być dużych różnic w temperaturze.
Problemy z webasto, to ja widzę dwa:
- regulacja temperatury (może da się ogarnąć na wbudowanym termostacie jakoś metodą prób i błędów), ale tu wchodzi regulacja dwóch parametrów na raz: częstotliwości 'pykania' i prędkość wentylatora
- trzeba to ciepłe powietrze wyrzucić poza pomieszczenie, bo po kilku godzinach to tam będzie sauna (u mnie w garażu takie webasto w 20 minut potrafi podnieść temperaturę o ~8^oC)

Co do softu, to taki Dobot ma kinematykę SCARA i Marlin od dawna to obsługuje.