Przy ruchach w X lub Y muszą chodzić 2 silniki jednocześnie. Pewnie jeden z nich nie chodzi i dlatego jeździ po skosie. Sprawdź który, kable do niego, stepsticka, zamień tymczasowo podłączenie silników X<>Y i zobacz czy nie będzie się ruszał drugi czy dalej ten sam. Sprawdź też czy na tym nieruszającym się 'robaczek' dobrze trzyma zębatkę na osi.