dragonn pisze: ↑28 sty 2024, 14:50 Ale do klippera jest coś takiego https://github.com/andrewmcgr/klipper_tmc_autotune

Ale nadal to nie jest tuning - z kodu i opisu wygląda na automatyczne wyliczanie rejestrów - coś jak ten dostępny xls w necie, gdzie wpisuje się parametry silnika i dostaje liczby do rejestrów.
Niestety takie wyliczanie nie do końca się sprawdza. Przynajmniej u mnie silniki chodzą ciszej i mniej rezonują na całkiem innych ustawieniach niż te wyliczone. Tzn. na wyliczonych parametrach jest lepiej niż na jakiś całkiem domyślnych, ale dalej to nie jest to.
Natomiast ten plugin wygląda ciekawie, bo ustawia też przejście na full-step, czego zdaje się nie ma w żadnym sofcie ani xls-ie.

Prawdziwy auto-tuning musiałby mieć sprzężenie zwrotne, możliwe że akcelerator by wyłapał wibracje, ale jeszcze mikrofon i enkoder by się przydały do pełni szczęścia.

Ja jak robiłem tuning, to z odpalonym analizatorem widma i zmieniałem wszystkie wartości po kolei - Marlin w stosunku do Klippera przy takim tuningu jest o tyle lepszy, że można część timingów dla TMC zmieniać przez gcode w locie. Ale do pełni szczęścia jeszcze kiedyś muszę enkoder podłączyć i popracować nad kształtem sinusiody

ARMed pisze: ↑28 sty 2024, 11:18 Trinamic daje narzędzie do automatycznego tuningu

Ale to jest tylko do tuningu PID dla kontrolerów FOC. Steppery w drukarkach to nie ta kategoria i ten tool się do nich nie nadaje.