Jeszcze można obniżać prąd jak silnik stoi, a nie chcesz mu całkiem sterowania wyłączać, bo np. stół może zjechać.
No i sensorless homing na tych co to obsługują.
Drukarka też może dynamicznie zmieniać tryb pracy cichy/mocniejszy w zależności od obciążenia, ale z tym podobno są jeszcze jakieś problemy w Marlinie.