Widzę 2 problemy:
1. Użyłeś białego paska - większość białych jest wzmacniana drutem stalowym, który się po prostu łamie po jakimś czasie. Poza tym mniej się poddaje na zginanie. Czyli potrzeba większej siły do naciągu i stawia większy opór przy ruchach zginających.
Kup już sobie porządny pasek wzmacniany włóknem szklanym.
2. Sprężynki do naciągu - dwie na zamkniętym pasku są bez sensu, bo jedna wystarczy.
Do tego przy dużych przyspieszeniach potrafią się poddać i wychodzą dziwne kształty na wydrukach. Sam kiedyś myślałem, że te sprężynki to dobry pomysł, ale jak już nabrałem doświadczenia i zacząłem drukować szybciej, to się niewytłumaczalne rzeczy zaczęły działać. Generalnie u mnie do 50mm/s i przy niedużym przyspieszeniu nie widać problemów od sprężynek, ale drukując szybciej zaczynają się pojawiać dziwne rzeczy.
Jako, że mam tylko jedną sprężynkę, to łatwiej mi było znaleźć o co chodzi, bo silnik ciągnąc w jedną stronę jest bezpośrednio połączony paskiem na sztywno z wózkiem i te ruchy są ok. Ale ruch w drugą stronę przy dużym szarpnięciu jest po prostu amortyzowany przez sprężynkę i karetka się 'spóźnia' względem ruchu silnika.
Zrób naciąg pasków jakoś inaczej.
Najłatwiej zrobić naciąg na idlerze, ale mając go na dole pewnie musiałbyś samemu coś wykombinować, bo większość projektów widziałem regulowanych od strony przeciwnej do paska, np: https://www.thingiverse.com/thing:2827665 (czyli tu wypadłoby od spodu).
Są też karetki z mocowaniem paska umożliwiającym jego regulację, np. coś takiego: https://www.aliexpress.com/item/32883762991.html (pewnie można taniej znaleźć) albo np. drukowane https://www.thingiverse.com/thing:3960056
Oczywiście tak jak masz teraz, to też jakoś to będzie działać. Ale lepiej wtedy pamiętać, że to raczej rozwiązanie tymczasowe.
