skoro się igła wysuwa i chowa i nie miga czerwona dioda po tym to test przechodzi wiec sprawna. A że ci nie działa na komendy to albo źle podłączyłeś pin PWM sterowania "servo" albo żle go skonfigorowałeś.

Podejrzewam że to projekty dla żywicy a nie FDM, zamieś tu plik wydruku pocięty

Używka prusy, najlepiej na tym wyjdzie.

A może na stepach nie ma radiatora albo nie dmucha na niego? W zasadzie jak chłodzony to nie powinno się przegrzewać przy 0,9A

to zostaw tak tylko polutuj i powinno hulać

Choć w zasadzie MS1/MS2 nie musi być zworki i tak idzie to po uart. Minimum 3 pozycja musi być założona na lewą stronę. Bez tych zworek uart piny pod stepami. Albo dajesz puste bez zworek w środku i zewnętrzną zakładasz bo w środku czy zewnętrzy jest to samo jest zdublowane i w przypadku SPI, RX rob...

Pokaż zdjęcie pinów/zworek pod stepami jak i całej płyty

Ale powinno to wyglądać tak liczac od gnizda wtyczek silników krokowych że góra, 1 i 2 zworka po prawej 3 zworka na lewą stronę a czwarta wyciągnięta pusta

Dobra wszystko jasne brak zworki na J2 zrób zworke/gluta między środkowym a dolnym jak jest na zdjęciu w tej pozycji i sprawdź czy reszta tak ma jak są takie same. Bo jak nie to pojawi się błąd reszty po kolei. I zworka na płycie uart dla każdego stepa założona? nie te piny zewnętrzne pod stepami ty...

I tak i nie, zalezy jak jest skonfigurowane pcb w tmc pokaż jego zdjecia od spodu

brak komunikacji z tmc sprawdź poprawność wpisanych pinologi