Alarm 3 oznacza ze płytka została "zresetowana" (wystąpiło zmiana na reset pin w atmega) przyczyn może być sporo od zasilania po zakłócenia. Pierwsze co to sprawdzić okablowanie zasilania i czy nie "siada" zasilacz przy włączeniu wrzeciona jak to nie pomoże to niestety czeka cię przebudowa kontrolera.