LM ma termiczne zabezpieczenie co najwyżej się wyłączy.

ma Vmax 40V wiec śmiało zasilaj 24V

Nie rozumiesz, ten tranzystor smd nad przekaźnikiem to stabilizator liniowy znajdź specyfikacje jego i zobacz wytrzymałość napięciową, to jest główny powód

Moduł jest na max 20V musisz obniżyć napięcie wejściowe z 24V do 20V nawet bym powiedział ze niżej od 20V bo pewnie to zwykły stabilizator liniowy i to jego maksymalne napięcie wejściowe. Wiec przetwornica step down 24-12 zasilasz normalnie a pod styki przekażnika 24V