sol pisze: Podobno da się podłączyć 4 stepy do jednego UARTa przez adresowanie zworkami ms1 i ms2 i tak to też wygląda w marlinie - potrzebuję potwierdzenie

Tylko TMC2209

Nie podłączysz tmc w trybie uart w miejsce wifi ponieważ tam sprzętowy port rs jest pewnie to samo co ma usb, a po drugie tmc2208 na każdy step wymaga wolne dwa piny cyfrowe więc licząc osie i extruder potrzebujesz 8 wolnych na płycie a jak widać tego raczej brak. Z tego co ja wiem a się mylę gniazdo wifi ma tylko dwa piny rs sprzętowy i dwa piny cyfrowe..