Skoro do prędkości 160mm/s działa to raczej podłączenie można wykluczyć.

A stół bez paska chodzi swobodnie? nie ma oporu?

Daj jeszcze więcej dla próby 1,2A a nawet zbliż się nominału 1,8A, choć powyżej 1,2A sterownik przechodzi z automatu na SpreadCycle i mogą byc dziwne dźwięki przy 1.8A

Wygląda na słabe natężenie silnika, napisz jaki to silnik krokowy i ile ustawiony ma prąd.