Koledzy ja w temacie eggduino.
Mianowicie nie działają mi silniki krokowe, zaś serwomotor bez problemu.
Gdzie mam szukać przyczyny ?
Ale może od początku:
Eggduino zbudowałem na Arduino uno z wgranym Eggduino ze strony:
https://github.com/plex3r/EggDuino, następnie wg instrukcji zamieniłem 3 pliki pobrane ze strony
https://github.com/plex3r/plotink, w pliku ebbserial trzeba było zmienić nazwę poszukiwanej płyty na "Arduino" oraz "USB\VID_2341&PID_0043" :
if comports:
comPortsList = list(comports())
EBBport = None
for port in comPortsList:
if port[1].startswith("Arduino"):
EBBport = port[0] #Success; EBB found by name match.
break #stop searching-- we are done.
if EBBport is None:
for port in comPortsList:
if port[2].startswith("USB\VID_2341&PID_0043"):
EBBport = port[0] #Success; EBB found by VID/PID match.
break #stop searching-- we are done.
return EBBport
Kondensatorem 10uF zatrzymałem restartowanie się pamięci Arduino, wg instrukcji zwierając piny GND+RST.
To umożliwiło mi bezproblemowe połączenie się Arduino z komendami z INKSCAPE ver. 0.92.4 ale z wyjątkiem:
Serwomotor otrzymuje komendę i ją wykonuje, natomiast silniki krokowe ani drgną (17PM-K345-G2VS), nie wydają żadnych dźwięków jak również nie czuć by pole elektromagnetyczne trzymało wirnik.
Podłączyłem je zgodnie ze schematem scheetdata tj. 1A 1B, 2A 2B początek i koniec uzwojenia potwierdzam, że ma ciągłość i wykazuje opór 0,57ohm.
Sprawdzałem piny jakie zostały wpisane w pliku EggDuino:
#define initSting "EBBv13_and_above Protocol emulated by Eggduino-Firmware V1.6a"
//Rotational Stepper:
#define step1 2
#define dir1 5
#define enableRotMotor 8
#define rotMicrostep 16 //MicrostepMode, only 1,2,4,8,16 allowed, because of Integer-Math in this Sketch
//Pen Stepper:
#define step2 3
#define dir2 6
#define enablePenMotor 8
#define penMicrostep 16 //MicrostepMode, only 1,2,4,8,16 allowed, because of Integer-Math in this Sketch
#define servoPin 4 //Servo
Potwierdza się to z pinami w Arduino, gdzie typowo steruje się osią X i Y.
Proszę o radę, pomoc gdzie lub co powinienem jeszcze sprawdzić, bo wyczerpałem już wszystkie pomysły.
Pozdrawiam
Adam
)
