Tak jak pisałem wcześniej - HS to wariant high-speed, czyli nieco (niekoniecznie "high") szybsze pomiary, w których igła czujnika nie jest chowana pomiędzy punktami. Dobrze obrazuje to ten film na YT.

gromki_86 pisze:A to jest fw do pogmerania i kompilacji, czy "pobierz i wgraj"?

I co to są te "3x3-HS, 5x5-HS lub UBL-HS."?

Wedle uznania. Są wersje do gmerania i samodzielnej kompilacji (osobiście wolę ten wariant), są też binarki do wrzucenia od razu na kartę SD.
3x3, 5x5 to rozmiary matrycy dla próbkowania bilinear, HS to wariant high-speed (bez kompletnego chowania igły czujnika podczas pomiarów), UBL to wersja z próbkowaniem UBL ("unified bed leveling").

Do E3v2 polecam jednak firmware z https://github.com/Jyers/Marlin/releases w wersji 3x3-HS, 5x5-HS lub UBL-HS.
Poza tym, poszukaj jak poprawnie ustawić z-offset (albo pobierz w/w oprogramowanie - tam jest to do zrobienia z poziomu menu drukarki).