2208:
- lepsze jeśli chcesz je po prostu wsadzić zamiast A4988 żeby było ciszej i po prostu nic więcej
2130:
- posiadają one dodatkowe ficzery przy użyciu SPI jak np. sensorless homming, stall detection itp.

Do tego warto dodać że 2130 bardziej się grzeją przez co ciężej uzyskać z nich duży prąd.