Jacek87 pisze: Co do napięcia silników to rozumiem o co chodzi. Płytka STM'a32 ma drivery L6474H. Nie jestem pewien czy można podpiać silnik na napięcie 3V, gdyż w datasheecie tego układu "Operating voltage" jest w zakresie 8-45V.
Stąd pytanie, czy dla tego układu na pewno można podiąć silnik o napięciu znamionowym 3V? o na przykład taki:
https://botland.com.pl/pl/silniki-kroko ... 048nm.html

Można, jak już mówiłem dużo wyżej, napięcie znamionowe nie ma nic do napięcia zasilania. 8-45V to napięcie zasilania stepsticka a nie napięcie znamionowe silnika.

rezystor1990 pisze:Wydaje mi się (należało by sprawdzić wszystkie dane katalogowe i trochę policzyć dla każdej indywidualnej konfiguracji), że przejście na 24V jest zbędnym kosztem ponieważ:
- jeżeli backEMF wynosi max 9V to zasilanie 12V jest wystarczające

No popatrz, Ty twierdzisz że jest zbędne a nawet taka Prusa doszła do innego wniosku .
Ruch jałowe o których mówisz przy silnikach 200 to tak, przy 400 już się mocno zmienia to
Punk drugi, mam ekstuder z przełożenie 5:1. Na 24V wyciąga na nim max 30mm/s, nawet nie chcę sprawdzać ile by było przy 12V.
Co do ostatniego punktu, w teorii możesz mieć rację ale na pewno to nie powoduje żadnego backslash, bez przesady. To są różnice które co najwyżej powodują powstanie prążków. A u siebie na TMC2660 nie mam tak że teoria teorią, a praktyka praktyką.

Oczywiście że nie dostaje 24V, w stanie spoczynku stepstick zbije to napięcie to tych znamionowych 3V.
Problem zaczyna się pojawiać kiedy silnik się porusza przez co zachowuje się jak prądnica - generuje tzw. backEMF.
I tutaj np. jeśli silnik kręci się tak szybko że generuje backEMF na poziomie 6V to stepstick musi podać już napięcie 9V żeby uzyskać zadany prąd.
Moment w którym napięcie backEMF zrównuje się z napięciem zasilania lub go przekracza to moment w którym silnik praktycznie traci jakikolwiek moment.

Co do tego co pisał MosfetN, problem raczej dotyczy tylko DRV8825 i może TMC2100, pozostałe stepsticki działają dobrze przynajmniej w praktyce.

Dlatego też w drukarkach przechodzi się na 24V jeśli chcemy uzyskać większe prędkości.

Holgin pisze:

dragonn pisze:Radzę doczytać jak sterowane są silnik krokowe i ta że "napięcie" silnika krokowego nie ma znaczenia a wręcz w zastosowaniach drukarkowych im niższe tym lepiej.

Im niższe, tym lepiej? Spotkałem się z tezą, że im większa napięcie zasilania, tym większe dI/dt, więc i dynamika będzie lepsza. Sterownik utrzyma stały prąd bez względu na napięcia zasilania, ale czas narostu owego prądu będzie krótszy. Choć jak o tym myślę, to znalazłbym parę argumentów przeciw, ale ogólnie internet twierdzi, że 24V jest lepsze od 12V

Większe napięcie zasilania - tak. Chodziło mi o parametr napięcia który podaje się przy silnikach krokowych.
Przykładowo:
https://botland.com.pl/pl/silniki-kroko ... 048nm.html
silnik którego używam ma napięcie znamionowe 3V a pomimo tego elektronika jest zasilana 24V. I właśnie to o czym mówisz, im większa różnica miedzy napięcie znamionowym a faktycznym napięcie zasilania tym lepiej bo silnik generuje wtedy mniejsze backEMF dzięki czemu może zasuwać szybciej.

Obstawiam że autor wątku szukał silnik z napięcie znamionowym 12V co jest wręcz tragicznym pomysłem przy zasilaniu 12 . Dlatego pisałem żeby sobie doczytał jak sterowane są silnik krokowe (chodzi o to że drivery silnik krokowych są źródłem prądowym a nie napięciowym).

Jacek87 pisze:*dragon - generalnie chodzi o 12V tylko dlatego, ze płytka zasila napędy na 12V.

Właśnie o tym mówię, to bez znaczenia. 99% drukarek ma silniki na 3-4V pomimo że ma zasilanie 12/24V, jak mówię doczytaj sobie jak są zasilane i sterowane silnik krokowe.

Radzę doczytać jak sterowane są silnik krokowe i ta że "napięcie" silnika krokowego nie ma znaczenia a wręcz w zastosowaniach drukarkowych im niższe tym lepiej.