Holgin pisze: PS za wygładzenie prądu do sinusa odpowiada indukcyjność silnika

Fakt przy ruchach dzieje się wiele innych rzeczy.
A wygładzanie miałem na myśli od "strony zasilacza" że nie widzi on impulsów poboru prądu a mniej więcej stały/uśredniony pobór prądu.

Norbert pisze: Niby potrzebują 2,5 A, ale one biorą mniej prądu przy większym napięciu, tak żeby moc się zgadzała? Czy jak to jest?

To działa w ciut inny sposób, istotne jest "rated voltage" silnika, nie każdy ma to ale podane.
Weź my przykład, jakiś losowy silnik: https://pl.aliexpress.com/item/1005001854282728.html
rated current 1.3A
rated voltage 4.3V
Co to oznacza? To że jak na stepsticku ustawiony 1.3A to napięcie podane na silnik będzie 4.3V (średnie, bo jest to po prostu sygnał PWM).
To ile taki silnik pobierze z zasilacza 12V? Pomijając rzeczy typu sprawność stepsticka itd. to będzie około 0.43A
A przy zasilaczu 24V to już będzie około 0.215 A
Oczywiście to są wartości średnie, bo stepstick po prostu robi sygnał PWM o odpowiednim wypełnieniu, ale od tego są kondensatory przy samych stepstickach i w zasilaczu żeby to wygładzić nie przeciążając zasilacza.