Małe czarne nie duże . To może jednak prąd jest za niski.

Może tak być, dodaj na początek chłodzenie. Napięcia raczej ok ale musisz jeszcze podać jakie rezystory pomiarowe masz na stepstickach. Takie małe dwa czarne elementy z numerem na sobie.

Aaa teraz patrzę, nie masz radiatorów na stepstickiach... może się przegrzewają.

20 może być za dużo. Dałeś DC? Tam są napięcia od 0.4V do max 2V. Obudowa jest pod masą? Lepiej przyłóż do osłony portu USB w Arduino.

A gdzie przykładasz drugą i jaki miernik i jaki zakres napięć?

Zmierz ile jest (jedna sonda miernika do środka potencjometru druga do jakieś masy np. obudowa złącza USB Arduino dobrze do tego się nadaje) oraz podaje jakie masz silniki.

To trzeba się nauczyć i miernik załatwić.

Na to co mówisz retrakcja nie ma wpływu. Heh wrzuć zdjęcia elektroniki , bo to najważniejsze.

Wrzuć zdjęcia, to naprawdę dużo ułatwi nam żeby Ci pomóc .

Daj trochę zdjęć, tak jak zwiększyłeś to niby działa chociaż pewnie nie zdąży się i tak rozpędzić do takiej szybkości + jest ryzyko że zgubi krok. Co do gubienia kroku no to musisz zwiększyć prąd na osi w której to gubi. Zazwyczaj robi się to za pomocą potencjometru na stepsticku ale nie jest to reguła, zależy jaką masz elektronikę.