Znaleziono 9 wyników

autor: dragonn
03 kwie 2018, 11:32
Forum: Silniki, sterowniki silników (stepsticki)
Temat: Testy mikrokroku DRV8825, A4988, TMC2208
Odpowiedzi: 38
Odsłony: 22149

Re: Testy mikrokroku DRV8825, A4988, TMC2208

rafaljot pisze:
Ale najprościej - mam od MKS, mogę Ci wysłać albo zabrać 10ego na targi.
Dobry plan, to się sprawdzi na takich jakie inni mają :). A ja może poszukam jakieś zębatki żeby zwiększyć rozdzielczość testu.
autor: dragonn
03 kwie 2018, 11:21
Forum: Silniki, sterowniki silników (stepsticki)
Temat: Testy mikrokroku DRV8825, A4988, TMC2208
Odpowiedzi: 38
Odsłony: 22149

Re: Testy mikrokroku DRV8825, A4988, TMC2208

olo2000pm pisze:No a możesz te dvry przetestować w założonymi smootherami?
W poprzedniej drukarce zakładałem te diody i pokazywalem różnice w wydrukach przed i po.
Aktualnie w delcie też mam dvr i diody i na jakość wydruków nie moge narzekać. Co do hałasu to nie mam porownania, od zawsze słyszę jak grają.
Smootherów nie mam, ale jeśli ktoś mi napiszę jakie diody THT kupić to mogę się przejść dziś i kupić osiem sztuk. Polutuję i sprawdzę.
autor: dragonn
02 kwie 2018, 14:29
Forum: Silniki, sterowniki silników (stepsticki)
Temat: Testy mikrokroku DRV8825, A4988, TMC2208
Odpowiedzi: 38
Odsłony: 22149

Re: Testy mikrokroku DRV8825, A4988, TMC2208

Niestety takiego silnika nie posiadam żeby to sprawdzić. Zrobiłem jeszcze testy dla zmiany zaproponowanej przez pacy:
zworka dla decay 12V DRV8825:
DRV882512Vdecay.png
to samo dla 24V:
DRV882524Vdecay.png
No i tutaj faktycznie widać znaczącą poprawę. Prąd w obu przypadkach 1.2A. Przy czym dalej silnik na DRV piszczy nawet jak stoi, pewnie trzeba by było niżej prąd ustawić.
autor: dragonn
02 kwie 2018, 12:09
Forum: Silniki, sterowniki silników (stepsticki)
Temat: Testy mikrokroku DRV8825, A4988, TMC2208
Odpowiedzi: 38
Odsłony: 22149

Re: Testy mikrokroku DRV8825, A4988, TMC2208

pacy pisze: W takim ustawieniu trzeba chyba mieć krok wyższy niż 1/16, już lepiej podłączyć pod sleep lub reset. Ewentualnie pod pin 18 nFalse ktory jest właściwie obok PINu od decay mode ( 19 pin), w fast decay nie będzie się przełączać między slow a fast i może schodki znikną ;)
Za dużo opcji :D, napisz dokładnie co mam z czym połączyć to tak zrobię :piwo:
autor: dragonn
02 kwie 2018, 12:03
Forum: Silniki, sterowniki silników (stepsticki)
Temat: Testy mikrokroku DRV8825, A4988, TMC2208
Odpowiedzi: 38
Odsłony: 22149

Re: Testy mikrokroku DRV8825, A4988, TMC2208

Dobra, to zaraz się pobawię tym trybami. Oczywiście mogę ustawić 1/32 żaden problem. Nawet robiłem w tym testy ale nie widziałem żadnej różnicy względem 1/16. A teraz zagadka:
DRV8825 24V:
DRV882524V.png
12V:
DRV882512V.png
:wtf: :wtf: hehehe 12V zrobiłem na świeżo żeby potwierdzić że z zasilaczem regulowanym który mam jest wszystko ok.
Ogólnie co kiedyś czytałem to DRV8825 ma problem jak musi operować na niskich wartościach PWM dlatego dodaje się diody żeby 'podbić' napięcie na silnik bliżej napięcia zasilaania co skutkuje operowaniu na szerszym PWM. Czyli zwiększając napięcie zasilania jeszcze bardziej oddalamy napięcie na silniku od napięcia zasilania co by wynik to potwierdzał.

W obu przypadkach prąd na silnik to około 1.2A.
autor: dragonn
02 kwie 2018, 11:42
Forum: Silniki, sterowniki silników (stepsticki)
Temat: Testy mikrokroku DRV8825, A4988, TMC2208
Odpowiedzi: 38
Odsłony: 22149

Re: Testy mikrokroku DRV8825, A4988, TMC2208

arkomania.pl pisze:Witam.

Tylko Paweł dodatkowo zastosował 24V zasilanie stepsticków.
Wycisnął z nich chyba wszystko co się da.

Dlatego przydałby się test dla DRV8825 z dodatkowym odpowiednim dla napięcia modułem diodowym.
Również proponuję wykonać testy stepsticków dla napięć 12V i 24V.

Jak już jest środowisko testowe, to szkoda go maksymalnie nie wykorzystać.
Z tego co czytałem 12V czy 24V nie ma znaczenia ponieważ jest to test statyczny. 12V czy 24V zmienia tylko moment w pracy dynamicznej, po ustaleniu pozycji nie ma to już znaczenia. Przyznam że fajny odezw :D. Co do mixed decay pacy masz na myśli takie coś?
P3020326.JPG
Jeśli tak to mogę zaraz sprawdzić :D.

Z 24V vs 12V też zaraz sprawdzę żeby nie było :).
autor: dragonn
01 kwie 2018, 23:30
Forum: Silniki, sterowniki silników (stepsticki)
Temat: Testy mikrokroku DRV8825, A4988, TMC2208
Odpowiedzi: 38
Odsłony: 22149

Re: Testy mikrokroku DRV8825, A4988, TMC2208

lv8729 nie mam oraz 1/128 ten test tego nie wyłapie bo mam maksymalnie 40 wartości na krok (oczywiście wyłapał samą równość co ilość kroków). Trzeba by było kombinować z jakimś przełożeniem mechanicznym żeby zmierzyć pełne 1/128
autor: dragonn
01 kwie 2018, 22:13
Forum: Silniki, sterowniki silników (stepsticki)
Temat: Testy mikrokroku DRV8825, A4988, TMC2208
Odpowiedzi: 38
Odsłony: 22149

Re: Testy mikrokroku DRV8825, A4988, TMC2208

No tutaj niski prąd to był poniżej 1A (około 0.8A), wysoki to właśnie jakieś ~1.5A. I no dokładnie taki był cel tego, żeby jak najwięcej nowych osób na to wpadło.
autor: dragonn
01 kwie 2018, 21:35
Forum: Silniki, sterowniki silników (stepsticki)
Temat: Testy mikrokroku DRV8825, A4988, TMC2208
Odpowiedzi: 38
Odsłony: 22149

Testy mikrokroku DRV8825, A4988, TMC2208

Przy okazji innego projektu nadała mi się okazja przeprowadzanie testów mikrokroku różnych stepsticków.
Testy zrobiłem przy pomocy enkodera magnetycznego AM8192B, 13 bitów na pełen obrót (dzięki dziobu za namiary na niego). Przy silniku 1.8 stopnia daje 41 wartości na pełen krok. Jakoś drastycznie dużo to nie jest ale wyszły mi tutaj ciekawe rzeczy dlatego to wrzucam. Wszystkie drivery sprawdzałem w 1/16, pomiary powtarzałem wszystkie 4 razy.

Na pewno moje wynik nie są takie dobre jak to tutaj https://hackaday.com/2016/08/29/how-acc ... ng-really/
ale wniosek który nasuwa się z nich można wyciągnąć bardzo podobny.

Oś X to numer kroku przy czym kroki idą od 0 do 16 i od 16 do 1 (walnąłem się o krok jak patrzę na kod z powrotem).

Na pierwszy rzut poszły DRV8825.
DRV8825.png
Widać tutaj dość jasno dwa różne uskoki. Przy okazji sprawdzałem też DRV8825 na mały prądzie i to co tutaj się porobiło to jakaś sieczka :roll:
DRV8825lowcurrent.png
Następnie stare dobre A4988
A4988.png
Wykresy są trochę poprzesuwane. Najważniejsze jest to że sam wykres jest dużo bardziej gładki, brak jakikolwiek znaczących uskoków. Sprawdziłem również A4988 przy bardzo niskim prądzie:
A4988lowcurrent.png
Jak widać nadal zachowują się dużoooo lepiej niż DRV8255. Co ciekawe wykres nie jest przesyuwany, ustawiłem za dużo prądu wcześniej?

Na koniec jeszcze TMC2208:
TMC2208.png
Wykres jest trochę mnie ostry ale wydaje się że TMC2208 powtarzalność jest największa. Poza tym nie odbiegają raczej od A4988. Tutaj już testów przy niskim prądzie nie robiłem.

Na koniec jeszcze parę zdjęć mojego "profesjonalnego" zestawu testowego:
IMG_20180401_212350.jpg
IMG_20180401_212403.jpg
Wszystkie testy były robione bez obciążenia. Wiem przydałby się zrobić z no ale całość tych testów była przy okazji :D.

Wnioski:
- DRV8255 są do kitu i mniejszy prąd tym gorzej :lol: :lol:

Uwagi - test ten nie jest w żadne sposób "profesjonalny". Tak naprawdę trzeba by każdy driver przetestować przy różnych prądach np. co 0.2A ale to za dużo roboty na wartość tego co daje ten test (nic nowego nie odkryłem :D).

Wróć do „Testy mikrokroku DRV8825, A4988, TMC2208”